Vielen Dank, eure Hinweise waren ein guter Anhaltspunkt zum Suchen. Nach dem Motto: probieren geht über studieren habe ich einfach mal mit einem OBD Modul die Spannung geprüft:
Ohne Stecker fast immer über 14,4v
Mit Stecker: während der Fahrt 12,4v
beim Rekuperieren 14,7v
Haben das alles RS3, also auch FL und vFL oder wurde das BMS irgendwann eingeführt?